エウリプテルス （Eurypterus remipes）は、シルル紀後期に生きていたウミサソリ（eurypterida目、eurypteridae科）である ^{1), 7)}。最も知られているウミサソリ類（eurypterida目）の１つであり、北アメリカ、ユーラシアなどの内海や沿岸部に生息していた ⁷⁾。

ウミサソリ類（eurypterida目）の中には2 mを越える種もあり、最大の節足動物であるが ^{3), 7)}、エウリプテルス属は体長は20 cmぐらいと ^{1), 4), 7)}、比較的小型のグループである ^{1), 4)}。

「サソリ」と呼ばれ、実際形態も似ているように見えるが、ウミサソリと現生の陸生サソリとは特別に近縁というわけではないようだ ^{3), 7)}。ウミサソリ類の進化・系統についてはまだ課題が多く残っている。

眼は腎臓型で、第Ⅰ肢の鋏角は小さく、第Ⅱ〜Ⅴ肢は歩脚、第Ⅵ肢はパドル状の遊泳肢である ⁶⁾。

エウリプテルスは、汽水域や塩濃度が高くなるような潮間帯、ラグーンなどに生息していたと考えられる ^{1), 7)}。浅瀬の底を歩脚と遊泳肢を使って這い回り、堆積した泥の中の小さな無脊椎動物や遺骸などを食べる捕食者ないしは腐食者だった ¹⁾。

ウミサソリ類は、書鰓の他に空気呼吸の可能な"Kiemenplatten"と呼ばれる器官も持ち、陸上での呼吸が可能だったと考えられている ⁵⁾。また、集団脱皮や現生クモ類と同様に陸上での精莢を移動させる生殖を行っていたという考えも提案されている ²⁾。しかし、主たる生活の場は水中であり ^{5), 6)}、生殖のために一時的に地表に這い上がることもあったかもしれない。