エウステノプテロン（Eusthenopteron foordi）は、デボン紀後期の肉厚の鰭を持った肉鰭類（Sarcopterygii）の化石動物であり、カナダのミグアシャ（Miguasha）で多数見つかっている ^{2), 4)}。属名の"Eusthenopteron"は、ギリシャ語で「丈夫な鰭」という意味であり、種小名は発見者に由来する ⁸⁾。

スウェーデンの古生物学者Erik Jarvikによる長年の研究もあり、エウステノプテロンは広く知られるようになった ^{3), 6)}。

体長は約50、60cm ^{4), 8)}。1m以上にも達するようだ ⁵⁾。

胸鰭、腹鰭には四肢動物と相同な上腕骨、橈骨、尺骨、及び大腿骨、腓骨、脛骨をそれぞれ持つが、そこから先には陸上脊椎動物のような構造はなく、明らかに鰭のままである ⁴⁾。尾鰭は特徴的な三葉で対称形をしている ⁵⁾。

上顎には内鼻孔（choana）があり、これは四肢動物と同じ形質であり ^{6), 9)}、口を閉じていても空気を取り込むことができたかもしれない。

四肢動物に近縁でありながら浅瀬や陸上には適応しておらず、魚類として十分に問題のない生活を送っていた ⁶⁾。獲物を待ち伏せする肉食魚類で ¹⁰⁾、大きな獲物も吸い込み噛み付いて餌にしていたと思われる ⁷⁾。

化石が見つかっているのは淡水環境と考えられる場所、ないしは河口付近の汽水域である ^{2), 5)}。

エウステノプテロンは、四肢動物（Tetrapoda、四足の脊椎動物）とそのステムグループをあわせたtetrapodopmorph（四肢形の動物）の中の、比較的四肢動物に近いTristichopteridae科のメンバーであり ^{1), 2), 6)}、現生の肺魚やシーラカンス（Latimeria）などよりもはるかに陸上四足脊椎動物に近い位置にいるが ¹⁾、やはり前述のように完全に水生である。